Z podręcznika MySQL , to załatwia sprawę:
SELECT a1.id
FROM Articles a1
LEFT JOIN Articles a2 ON a1.articleId = a2.articleId AND a1.version < a2.version
WHERE a2.articleId IS NULL;
Z połączonego podręcznika:
(Zredagowałem, aby ich tekst pasował do twojej sytuacji.)