Błąd MySQL podczas tworzenia klucza obcego z migracją Laravel

Klucz obcy powinien już znajdować się w bazie danych, dlatego proponuję wykonać dwa kroki. Proponuję również zrobić kolumnę user_id niepodpisany:

public function up()
{
    Schema::table('posts', function(Blueprint $table)
    {
        $table->integer('user_id')->after('id')->nullable()->unsigned();
    });

    Schema::table('posts', function(Blueprint $table)
    {
        $table->foreign('user_id')->references('id')->on('users');
    });
}