W przypadku relacji wiele-do-wielu zazwyczaj musisz użyć tabeli połączeń:
family_id
related_to
Gdzie, gdy miałbyś kilka pozycji oddzielonych przecinkami w tabeli rodziny, zamiast tego miałbyś jeden wpis w tabeli łączącej dla każdego elementu, który byłby na liście oddzielonej przecinkami:
family_id | related_to
2 3
2 5
5 4
5 1
...
I tak dalej.