mysql_query zwróci zasób php (patrz:http://www. php.net/manual/en/language.types.resource.php ).
Zwrócony zasób należy następnie przekazać do mysql_fetch_assoc lub podobnego.
Ponieważ otrzymujesz tylko liczbę, możesz użyć następującego:
$queryPlans = mysql_query("SELECT count(*) FROM infostash.rooms");
$count = mysql_result($queryPlans,0,0);
echo $count;