Twoje bieżące zapytanie wyświetli wynik tylko wtedy, gdy wszystkie tabele mieć link do tabeli znajomych. Myślę, że bardziej szukasz czegoś takiego
SELECT following
FROM friends
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM family
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM following
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM acquaintances
WHERE follower='id'
lub trochę ładniejszy do czytania i łatwiejszy do dostosowania kosztem wydajności
SELECT following
FROM (
SELECT following, follower FROM friends
UNION ALL SELECT following, follower FROM family
UNION ALL SELECT following, follower FROM following
UNION ALL SELECT following, follower FROM acquaintances
) AS f
WHERE follower='id'