Jak ustawić domyślną wartość dla Empty ($_POST)?

W php 5 możesz użyć isset() .

$tgl_real = isset($_POST['TGL_REAL'])? $_POST['TGL_REAL']:'NA';

w php 7 nie potrzebujesz isset(), możesz użyć ??:

$tgl_real = $_POST['TGL_REAL']?? 'NA';

Możesz także użyć empty() aby sprawdzić, czy dane POST są puste, czy nie.

if(empty($_POST['TGL_REAL'])){
  $tgl_real = 'NA';
}else{
  $tgl_real = $_POST['TGL_REAL'];
}

W rzeczywistości możesz ustawić domyślne ograniczenie w mysql i zaznacz, aby ustawić NOT NULL