Myślę, że chcesz left join zamiast inner join ponieważ chcesz zwrócić liczbę 0 zamiast brakującego wiersza, gdy nie ma pasującego c rekord dla danego b rekord.
Powinieneś także dołączyć group by podczas korzystania z funkcji agregującej, takiej jak count .
SELECT
b.b_id,
COUNT(DISTINCT c.c_id) AS count
FROM
b
LEFT JOIN c
ON b.b_id=c.b_id
AND c.active='yes'
WHERE b.featured='no'
GROUP BY b.b_id