Filtrowanie i grupowanie danych z tabeli z parami klucz/wartość

Częścią twojego problemu jest to, że używasz funkcji agregującej na liście SELECT, ale nie używasz GROUP BY . Powinieneś używać GROUP BY podobny do tego:

GROUP BY d.testId, d.rowId

Za każdym razem, gdy używasz funkcji agregującej i masz w zaznaczeniu inne kolumny, powinny one znajdować się w grupie według. Twoje pełne zapytanie powinno więc wyglądać następująco:

select d.testId,
  d.rowId,
  max(if(f.keyName='voltage',f.keyValue,NULL)) as 'voltage',
  max(if(f.keyName='temperature',f.keyValue,NULL)) as 'temperature',
  max(if(f.keyName='velocity',f.keyValue,NULL)) as 'velocity' 
from tests t  
inner join data d 
  on t.testId = d.testId  
inner join data c 
  on t.testId = c.testId 
  and c.rowId = d.rowId  
join data f 
  on f.testId = t.testId 
  and f.rowId = d.rowId  
where (d.keyName = 'voltage' and d.keyValue < 5) 
  and (c.keyName = 'temperature' and c.keyValue = 30) 
  and (t.testType = 'testType1')
GROUP BY d.testId, d.rowId

Pamiętaj, że Twoja rzeczywista struktura danych nie jest przedstawiona w pierwotnym pytaniu. Wygląda na to, że można to skonsolidować w następujący sposób:

select d.testid,
  d.rowid,
  max(case when d.keyName = 'voltage' and d.keyValue < 5 then d.keyValue end) voltage,
  max(case when d.keyName = 'temperature' and d.keyValue =30 then d.keyValue end) temperature,
  max(case when d.keyName = 'velocity' then d.keyValue end) velocity
from tests t
left join data d
  on t.testid = d.testid
group by d.testid, d.rowid

Zobacz Skrzypce SQL z wersją demonstracyjną . Daje to wynik tylko z jednym złączeniem do data tabela:

| TESTID | ROWID | VOLTAGE | TEMPERATURE | VELOCITY |
-----------------------------------------------------
|      1 |     1 |       4 |          30 |       20 |
|      1 |     2 |       4 |          30 |       21 |
|      2 |     1 |       4 |          30 |       30 |
|      2 |     2 |       4 |          30 |       31 |