Użyj zapytania wybierającego w zapytaniu Wstaw dla tej samej nazwy tabeli

Zmień wstawkę tak, aby wyglądała następująco:

insert into sample_elements (name,position,ownerel) select 'Namespace1',id,0 from sample_elements where name='Namespace1';

Zasadniczo zamiast używać wartości, używaj tylko instrukcji select i wstawiaj zakodowane wartości jako kolumny