Jak mogę przeszukiwać tabelę w tabeli?

Możesz użyć zmiennej, aby sprawdzić, czy ostatni identyfikator jest równy bieżącemu, i w takim przypadku zamiast tego wypisz null lub ''.

select
  case when c.ClientId <> @clientid then c.Name else '' end as ClientName,
  case when c.ClientId <> @clientid then @ClientId := c.ClientId else '' end as ClientId,
  p.ContactId,
  p.Name as ContactName
from
  Clients c
  inner join Contacts p on p.ClientId = c.Clientid
  , (select @clientid := -1) x
order by
  c.ClientId, p.ContactId

Przykład:http://sqlfiddle.com/#!2/658e4c/6

Uwaga, jest to trochę zwariowane. Celowo zrobiłem ClientId jako drugie pole, aby móc zmienić i zwrócić zmienną clientId w tym samym polu. W innych, bardziej skomplikowanych przypadkach, być może będziesz musiał to zrobić w osobnym polu. Ale aby wyeliminować to pole zastępcze z wyniku, musisz osadzić całe zapytanie w podselekcji i zdefiniować żądane pola we właściwej kolejności w zapytaniu najwyższego poziomu.