WYBIERZ z dwóch tabel opartych na tym samym identyfikatorze i pogrupowanych

union pasowałby do twojego problemu. Aby nadać obu stronom unii taką samą liczbę i typ kolumn, wymagana jest pewna masa danych:

select  group_id
,       id as item_id
,       name
,       description
,       source_table
from    (
        select  id
        ,       user_id
        ,       group_id
        ,       name
        ,       description
        ,       'from table1' source_table
        from    table1
        union all
        select  id
        ,       user_id
        ,       group_id
        ,       name
        ,       description
        ,       'from table2'  -- Column name is already defined above
        from    table2
        ) as SubQueriesMustBeNamed
where   user_id = 1
order by
        group_id
,       name

Przykład pracy w SQL Fiddle.

Aby sformatować zestaw wyników, jak chcesz, przeprowadź iterację zestawu wyników. Gdy group_id zmiany, wydrukuj # Group N # nagłówek.

Nie powinno być potrzeby posiadania innych pętli lub iteracji po stronie klienta, wystarczy jedna foreach lub odpowiednik zbioru wierszy zwróconych przez zapytanie.