Wygląda na to, że twoje uprawnienia do /tmp są nieprawidłowe. Naprawdę powinny być odczytywane/zapisywane/wykonywane dla wszystkich z ustawionym bitem Sticky.
chmod 1777 /tmp
Przyklejony bit wprowadza pewne ograniczenia w interakcji innych użytkowników z plikami, które nie zostały przez nich utworzone ani nie są ich własnością, więc nie ma powodu do zmartwień.
Jeśli chcesz, możesz również utworzyć oddzielny katalog, którego właścicielem jest użytkownik mysql i do którego może zapisywać, i określić ten katalog w my.cnf, który ma być używany zamiast ogólnosystemowego /tmp.