Ok, udało mi się znaleźć "czyste" rozwiązanie, używając join, set itp. Co jest fajne, że będziesz miał wszystkie zalety CI z używania $this->db->join(), $this->db->join(), itp. jak wymykanie się i dodawanie cudzysłowów.
Więc najpierw wykonaj wszystkie swoje rzeczy związane z CI:
$this->db->join(..) // Set all your JOINs
$this->db->set(..) // Set your SET data
$this->db->where(..) // Set all your WHEREs
Następnie możesz zbudować zapytanie, używając gotowych, oczyszczonych i zmienionych elementów zapytania Active Record:
// JOIN
$sql = "UPDATE $this->baseTable ";
$sql .= implode(' ', $this->db->ar_join);
// SET
$sql .= ' SET';
$setArray = array();
foreach ($this->db->ar_set as $column=>$newValue)
array_push($setArray, " $column = $newValue");
$sql .= implode(',', $setArray);
// WHERE
$sql .= ' WHERE '.implode(' ', $this->db->ar_where);
$this->db->query($sql);
Jeśli ktoś ma lepsze rozwiązanie, chętnie je zaakceptuję i użyję