Jeśli dobrze rozumiem (nie podałeś żadnych przykładowych danych), to zapytanie dostarcza żądanych danych:
SELECT a.*, u1.Name, u2.Name FROM `articles` a
JOIN `users` u1 ON (a.id=1 AND u1.`id` = a.`authorid` )
LEFT JOIN `users` u2 ON (a.`updaterid` IS NOT NULL AND u2.`id` = a.`updaterid`)
u2.Name będzie NULL jeśli a.updaterid IS NULL` (lub użytkownik aktualizujący zostanie usunięty) lub zachowa nazwę w innym przypadku.
