Może nie jest to najładniejszy sposób, ale możesz łatwo zrobić coś takiego:
set @rank = 0;
set @prev = 0;
select id, score, IF (id = @prev, @rank := @rank + 1, @rank := 1), @prev := id
from scores
order by id, score;
Przypuszczam, że chcesz również oświadczenie o aktualizacji, a to byłoby:
set @rank = 0;
set @prev = 0;
update scores
set rank = IF(id = @prev, @rank := @rank + 1, @rank := 1),
id = (@prev := id)
order by id, score;