Spróbuj dodać sudo
przed kill
i cat
polecenia. Tak:
sudo kill `sudo cat /usr/local/mysql/data/FitValet-MacBook-Pro.local.pid`
Następnie poprosi Cię o hasło roota dla twojego Maca (nie mysql). Wpisz go, a polecenie powinno zostać wykonane bez błędu odmowy uprawnień.