Wiele aplikacji Java nie używa CLASSPATH zmienna środowiskowa i wygląda na to, że jasperstarter jest jednym z nich.
Patrząc na https://jasperstarter.cenote.de/usage.html
musisz użyć opcji wiersza poleceń --jdbc-dir <directory with driver jar(s)> :
Alternatywnie, jak zaznaczyłeś w komentarzach, możesz umieścić sterownik w JasperStarter/jdbc folder, ponieważ jest to lokalizacja domyślna.