Niestandardowa funkcja MySQL do obliczania odległości Haversine?

Tak, możesz w tym celu utworzyć zapisaną funkcję. Coś takiego:

DELIMITER //
  DROP FUNCTION IF EXISTS Haversine //
  CREATE FUNCTION Haversine
    ( myLat FLOAT
    , myLong FLOAT
    , db_lat FLOAT
    , db_long FLOAT
    , unit VARCHAR(20)
    )
    RETURNS FLOAT
      DETERMINISTIC
    BEGIN
      DECLARE haver FLOAT ;

      IF unit = 'MILES'                    --- calculations
        SET haver = ...                --- calculations

      RETURN haver ;
    END  //
DELIMITER ;

Nie sądzę, aby zapewniało to jakiekolwiek zwiększenie prędkości, ale jest dobre ze wszystkich innych powodów, o których wspominasz:czytelność, możliwość ponownego użycia, łatwość konserwacji (wyobraź sobie, że znajdujesz błąd po 2 latach i musisz edytować kod w (kilka)set miejsca).