Problem polega na tym, że masz zarezerwowane słowo kluczowe , bez ucieczki.
$result = $db_con3->query("INSERT INTO gdrive_links (`evalid`, `userid`, `url`, `desc`) VALUES ('$evalid', '$id', '$url', '$desc')");
Musisz im w ten sposób uciec za pomocą backticków. desc jest zastrzeżonym słowem kluczowym w MySQL. Ucieknij przed nimi jak powyżej.
