Błąd LEFT JOIN w MySQL

Sposób, w jaki napisałeś zapytanie, kompilator myśli, że chcesz opuścić portfolio do types , więc narzeka, że ​​Twój on klauzula odnosi się do projects tabela.

Wypróbuj tę wersję w stylu ANSI:

SELECT * 
FROM projects p
inner join types t on p.projectType = t.typeID AND t.typeID = #URL.a#
LEFT JOIN portfolio pf ON pf.pfProjectID = p.projectID 
ORDER BY t.typeSort, p.projectPriority