Naruszenie ograniczenia integralności:1062 Zduplikowany wpis „1” dla klucza „PRIMARY”

Podczas wstawiania do tabeli z polem automatycznego przyrostu, samo pole automatycznego przyrostu nie powinno być w ogóle określane.

Query("INSERT INTO prod_categorie (categorieID, parentID) VALUES (?, ?)", array($chkParent, $txtParentCategorie));
                                   ^^^^^^^^^^^                    ^             ^^^^^^^^^^

Powinno być po prostu

Query("INSERT INTO prod_categorie (parentID) VALUES (?)", array($txtParentCategorie));

Właśnie dodano jako odpowiedź z dyskusji w komentarzach, aby umożliwić zaakceptowanie i zakończenie pytania.