użyj tablicy/zmiennej w sql-query

Spróbuj tego:

SELECT T2.name,T1.groupName
FROM Table1 T1 INNER JOIN
Table1 T2 on T1.groupID=T2.groupId2
WHERE T2.category=1

Wynik:

NAME    GROUPNAME

Paul    IT
Bob     IT
An      HR

Zobacz wynik w SQL Fiddle