Czy możliwe jest zapytanie kolumny oddzielonej przecinkami dla określonej wartości?

Możesz, używając LIKE. Nie chcesz dopasowywać wartości częściowych, więc w wyszukiwaniu musisz uwzględnić przecinki. Oznacza to również, że będziesz musiał podać dodatkowy przecinek, aby wyszukać wartości na początku lub na końcu tekstu:

select 
  * 
from
  YourTable 
where 
  ',' || CommaSeparatedValueColumn || ',' LIKE '%,SearchValue,%'

Ale to zapytanie będzie powolne, podobnie jak wszystkie zapytania używające LIKE, zwłaszcza z wiodącym symbolem wieloznacznym.

I zawsze istnieje ryzyko. Jeśli wokół wartości są spacje lub wartości mogą zawierać przecinki, w takim przypadku są otoczone cudzysłowami (jak w plikach csv), to zapytanie nie zadziała i będziesz musiał dodać jeszcze więcej logiki, spowalniając zapytanie jeszcze więcej.

Lepszym rozwiązaniem byłoby dodanie tabeli podrzędnej dla tych kategorii. A raczej osobna tabela dla kategorii i tabela, która łączy je krzyżowo z TwojąTabelą.