Zawsze dobrze jest dodać nazwę/alias tabeli do kolumny w ten sposób
select c.customer_id,
c.customer_name,
c.customer_address,
o.order_id,
o.order_date,
o.amount
from customers c
inner join orders o on c.customer_id = o.customer_id
Jeśli nie, to baza danych nie wie, którą kolumnę wziąć, a obie tabele mają kolumnę o nazwie customer_id
.