Niektóre możliwości:
1) Użyj klauzuli RETURNING:
INSERT INTO emp (empno, ename) VALUES (emp_seq.NEXTVAL, 'ANDREWS')
RETURNING empno INTO :variable;
2) Użyj sekwencji CURRVAL:
INSERT INTO emp (empno, ename) VALUES (emp_seq.NEXTVAL, 'ANDREWS');
SELECT emp_seq.CURRVAL INTO :variable FROM DUAL;
CURRVAL zwraca ostatnią wartość sekwencji wygenerowaną przez twoją sesję.