Instrukcja UPDATE:ponownie oceniaj podzapytanie po każdym SET

Spróbuj użyć następującego stwierdzenia. Twoja tabela nie pozwala na identyfikację wiersza, na przykład z ID=2, więc aby połączyć tabelę z ROW_NUMBER możesz użyć ROWID

UPDATE
Test 
SET id = (SELECT RN FROM
                     (SELECT ROW_NUMBER() 
                             OVER (ORDER BY ID) as RN 
                             FROM Test
                     ) T1
                     WHERE T1.RowID=Test.RowID
          )

demonstracja SQLFiddle