Zakładając, że masz połączoną tabelę o nazwie ThingNames, w której znajdują się dwie kolumny, id i ThingName, możesz to zrobić
SELECT thing_id
FROM thing
LEFT JOIN ThingNames on thing.thing_type_id = ThingName.id
WHERE ThingNames.ThingName IN ('OPENED', 'ONHOLD')
(Nie zapomnij o cudzysłowach wokół Nazw Rzeczy w nawiasach).
