Potrzebujesz samodzielnego dołączenia, dołączając do stołu PROJECT w ten sposób
SELECT p.p_id,
p.project_name,
p.parent_p_id,
pp.project_name as parent_project
FROM project p
inner join project pp
on p.parent_p_id = pp.p_id;
Jeśli chcesz dołączyć projekty, które nie mają projektu nadrzędnego, połączeniem będzie LEFT OUTER JOIN.