brakująca lub nieprawidłowa opcja , przy tworzeniu tabeli ze względu na to, że nie istnieje

Twoja wiadomość wskazuje, że używasz Oracles SQL PLUS, a nie mysql.,

więc użyj

CREATE TABLE tasks (
        todo_id NUMBER  GENERATED BY DEFAULT ON NULL AS IDENTITY,
            task_id NUMBER(5)
      );

Zapoznaj się z instrukcją, aby uzyskać więcej informacji