Dwie rzeczy - nie powinieneś określać rozmiaru danych w liście parametrów procedury/funkcji i nie potrzebujesz DECLARE
słowo kluczowe. Spróbuj tego:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE ReverseOf(input IN varchar2) IS
rev varchar2(50):='';
BEGIN
FOR i in reverse 1..length(input) LOOP
rev := rev||substr(input, i, 1);
END LOOP;
dbms_output.put_line(rev);
END;