Znalazłem sposób na rozwiązanie problemu. Zainstalowałem postgresql z homebrew (nawet jeśli był już zainstalowany na moim komputerze), a następnie zainstalowałem php5.6 za pomocą następującego wiersza poleceń:
brew install php56 --without-mysql --without-apache --with-postgresql
Następnie odinstaluję postgresql za pomocą homebrew
brew uninstall postgresql
I w końcu zainstalowałem php5.6 pdo-pgsql
brew install php56-pdo-pgsql
Mam nadzieję, że to pomoże!