Określenie kolumn w zapytaniu powinno wystarczyć:
select a.col1, b.col2, a.col3, b.col4, a.category_id
from items_a a, items_b b
where a.category_id = b.category_id
powinien załatwić sprawę, jeśli chodzi o wybranie żądanych kolumn.
Aby obejść fakt, że niektóre dane znajdują się tylko w items_a, a niektóre tylko w items_b, możesz zrobić:
select
coalesce(a.col1, b.col1) as col1,
coalesce(a.col2, b.col2) as col2,
coalesce(a.col3, b.col3) as col3,
a.category_id
from items_a a, items_b b
where a.category_id = b.category_id
Funkcja koalescencji zwróci pierwszą niepustą wartość, więc dla każdego wiersza, jeśli col1 nie ma wartości null, użyje jej, w przeciwnym razie otrzyma wartość z col2 itd.