Jeśli masz na myśli psql, a nie jakiś program, który piszesz, użyj \?
o pomoc i zobacz:
\timing [on|off] toggle timing of commands (currently off)
A potem otrzymujesz dane wyjściowe takie jak:
# \timing on
Timing is on.
# select 1234;
?column?
----------
1234
(1 row)
Time: 0.203 ms