Aby odpowiedzieć na konkretne pytanie.
Możesz przełączać się między wersjami zainstalowanych pakietów parzenia, które nadal są dostępne lokalnie, jak wyjaśniono w tym pytaniu:Homebrew zainstalować konkretną wersję formuły?
Aby przejść na wersję readline 6.x, zadziałało następujące polecenie:
brew switch readline 6.3.8