jeśli masz na myśli zwykłe seplenienie przez seplenienie, to jest cl-rdbms . jest mocno przetestowany na postgresie (używa postmodern jako backend lib), ma zabawkowy backend sqlite, a także oparty na OCI backend Oracle. obsługuje abstrahowanie różnych dialektów sql, ma rozszerzenie składni sql quasi-quote, które można zainstalować np. znaki [].
nie jestem pewien, czy jest najlepszy, a i tak jestem stronniczy... :), ale po użyciu clsql przez jakiś czas, co jest, jak sądzę, najczęściej używaną biblioteką sql dla cl.
zobacz strona CLiki o sql w celu uzyskania dalszych informacji.