Oto jeden ze sposobów, który działa w przypadku typów geograficznych. BTW, może warto przeczytać podręcznik o geometrii i typach danych geograficznych. O ile rozumiem, dla geometrii dostępnych jest o wiele więcej funkcji, ale musisz zaangażować się w projekcje. Najlepszy wybór zależy od tego, co robisz...
SELECT polygonID, pointID
FROM Points INNER JOIN Polygons
ON ST_covers(polygons.aPolygon,Points.thePoint );