Sprawdź, czy kompilujesz to źródło z brancha fixup-9-3 i uruchom postgresql w wersji 9.3
git clone https://github.com/Absolight/postgresql-plruby.git
cd postgresql-plruby
git checkout fixup-9-3
Ponieważ prawie ten sam problem miałem przy instalacji z gałęzi master. Spróbuj też zainstalować libpq-dev. Używam OSX 10.10, aby zainstalować bibliotekę PostgreSQL, to brew install postgresql
i to zadziałało na moim komputerze.