Myślę, że tak naprawdę szukasz tego:
has_many :posts, :finder_sql =>
proc {"SELECT p.* from posts p join topics t on p.topic_id = t.id where t.id=#{id}"}
Od Rails 3.1 musisz użyć proc zamiast łańcucha, aby użyć pól takich jak #{id}
.
Zobacz problem tutaj:https://github.com/rails/rails/issues/3920