Zwracanie wielu wartości w funkcji

Nadmiernie komplikujesz sprawy. Ponieważ chcesz zwrócić wiele wartości, musisz zdefiniować funkcję jako returns table lub returns setof . Wolę returns table ponieważ pozwala również zdefiniować nazwy kolumn wyniku.

Nie potrzebujesz również do tego PL/pgSQL, zwykłej funkcji SQL z UPDATE wystarczy oświadczenie:

CREATE OR REPLACE FUNCTION assign_task(IN worker text)
  returns table (id bigint)
as
$BODY$
 UPDATE queue
  SET status = 'In progress', worker = $1
  WHERE status = 'New'
  RETURNING queueid;
$BODY$
LANGUAGE sql VOLATILE;