W dokumentacji nic na ten temat nie mogę znaleźć.
Najszybszy, jaki znalazłem, to Kliknij prawym przyciskiem + T (gdy masz podświetloną procedurę składowaną w eksploratorze obiektów).
Edycja:jeśli potrzebujesz wersji całkowicie opartej na klawiaturze, możesz symulować kliknięcie prawym przyciskiem za pomocą Shift + F10 .