select Id, TimeStamp
from ISAlive
WHERE RecordUpdatedDate = dateadd(minute,-10,getdate())
może być punktem wyjścia. Oczywiście prawdopodobnie nie będzie pasował dokładnie...
...jeśli jednak chcesz uzyskać najnowszy rekord, który spełnia te kryteria, spróbuj
SELECT TOP 1 ID, TimeStamp
FROM ISAlive
WHERE RecordUpdatedDate <= dateadd(minute, -10, getdate())
ORDER BY RecordUpdatedDate DESC