Złożony klucz podstawowy + klucz obcy

Tak, możesz:

CREATE TABLE [dbo].[VariableMappings](
    [ParentSurvey_ID] [nvarchar](4) NOT NULL,
    [ReportingMonth] [nvarchar](6) NOT NULL,
    [VariableName] [nvarchar](400) NOT NULL,
    [Value] [int] NOT NULL,
  PRIMARY KEY (ParentSurvey_ID, ReportingMonth, VariableName),
  FOREIGN KEY (ParentSurvey_ID)
    REFERENCES dbo.SurveyMaster (ID)
) ;

W większości nieistotne dla Twojego problemu, ale posiadanie PRIMARY KEY tak szeroki (410 nvarchars) nie jest najlepszym pomysłem.