Jak przekonwertować zagnieżdżoną hierarchię XML na tabelę sql?

Co powiesz na to (zadeklarowałem @input być zmienną typu danych XML z zawartością XML - zastąp odpowiednio:

SELECT
    Parent.Elm.value('(@ID)[1]', 'int') AS 'ID',
    Parent.Elm.value('(Title)[1]', 'varchar(100)') AS 'Title',
    Parent.Elm.value('(Description)[1]', 'varchar(100)') AS 'Description',
    Child.Elm.value('(@ID)[1]', 'int') AS 'ChildID',
    Child.Elm.value('(Title)[1]', 'varchar(100)') AS 'ChildTitle',
    Child.Elm.value('(StartDate)[1]', 'DATETIME') AS 'StartDate',
    Child.Elm.value('(EndDate)[1]', 'DATETIME') AS 'EndDate'
FROM
    @input.nodes('/ROOT/WrapperElement/ParentElement') AS Parent(Elm)
CROSS APPLY
    Parent.Elm.nodes('ChildElement') AS Child(Elm)

Zasadniczo iterujesz po wszystkich /ROOT/WrapperElement/ParentElemet węzły (jako Parent(Elm) pseudotabeli) i dla każdego z tych wpisów wykonujesz CROSS APPLY dla elementów potomnych zawartych w tym ParentElement i wyciągnij niezbędne informacje.

Powinno działać - mam nadzieję!