Możesz wykonać INNER JOIN z dwóch tabel, aby odfiltrować te rekordy z Table1 którego RN wartości nie mieszczą się w żadnym zakresie w Table2 :
SELECT t1.ID, t1.RN
FROM Table1 t1
INNER JOIN Table2 t2
ON t1.RN >= t2.FromRN AND t1.RN <= t2.ToRN
Kliknij poniższy link, aby zobaczyć działające demo (dzięki uprzejmości OP):