Po prostu użyj tego:
;WITH XMLNAMESPACES(DEFAULT 'https://XXX')
SELECT
X.z.value('ID[1]', 'VARCHAR(3)')
FROM
@xml.nodes('/myroot/element') AS X(z)
WITH XMLNAMESPACES pozwala zdefiniować aliasy przestrzeni nazw dla zapytań, a jeśli nie zależy Ci na konkretnym prefiksie przestrzeni nazw XML, możesz po prostu zdefiniować go jako DEFAULT przestrzeni nazw i skończ z tym.