Jak mogę łatwo spłaszczyć tę hierarchię SQL Server do odziedziczonej listy dołączanej?

Możesz to zrobić za pomocą rekurencyjnego wyrażenia tabelowego (cte).

WITH X (ProductId, CategoryId) AS (
    SELECT ProductId, CategoryId FROM #ProductCategory
    UNION ALL
    SELECT X.ProductId, C.ParentCategoryId FROM X
    INNER JOIN #Category C ON X.CategoryId = C.CategoryId
)
SELECT ProductId, CategoryId FROM X ORDER BY CategoryId, ProductId

Więcej informacji na stronie http://msdn.microsoft.com/en-us/ biblioteka/ms186243.aspx