Mongodb $lookup Nie działa z _id

W końcu znalazłem rozwiązanie, jest problem z moim Schematem w manguście z ObjectId

zmieniam to

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

z tym

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

i działa