Możesz użyć poniższej agregacji
{ "$lookup": {
"from": "lists",
"let": { "id": "$_id" },
"pipeline": [
{ "$match": { "$expr": { "$in": ["$$id", "$animes.anime"] }}},
{ "$unwind": "$animes" },
{ "$match": { "$expr": { "$eq": ["$animes.anime", "$$id"] }}}
],
"as": "name"
}}
