Twój problem polega na tym, że uruchamiasz mongod z dbPath, która jest używana przez inny proces mongod. Jak mówi komunikat o błędzie:
exception in initAndListen: 13627 Unable to create/open lock file: \data\rs0\mongod
Przyjrzyj się swoim uruchomionym procesom i upewnij się, że nie kryje się gdzieś mongod. Po zatrzymaniu procesów uruchom swoje trzy mongod z poprawną opcją replSet
