MySQL określa dowolną kolejność według identyfikatora

Funkcja FIND_IN_SET załatwi sprawę

SELECT * FROM table_name WHERE id IN (1, 3, 2, 9, 7) ORDER BY FIND_IN_SET(id, '1,3,2,9,7');

http://dev.mysql .com/doc/refman/5.0/en/string-functions.html#function_find-in-set

EDYCJA:Zwróć uwagę na brak spacji w argumencie ciągu funkcji find_in_set.